TMCL-IDE
TMCL-IDE(Trinamic Motion Control Language-Integrated Development Environment)
- ADI Trinamic™ 모듈과 칩을 사용하여 애플리케이션을 개발하기 위해 만들어진 통합 개발 환경
- GUI는 매개 변수를 쉽게 설정하고, 실시간으로 데이터를 시각화하고, TMCL로 독립 실행형 애플리케이션을 개발하고 디버깅하기 위한 도구를 제공
TMCL-IDE | Analog Devices
Various interfaces can be used to connect an ADI Trinamic module or evaluation board, including USB, RS-232, RS-485, CAN, and ADI Trinamic real-time monitoring interface (RTMI). If the product has a USB interface, it can be connected directly via USB. The
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자유롭고 간편한 사용법
자유롭고 사용하기 쉬운 ADI Trinamic GUI는 ADI Trinamic 업계 최고의 솔루션을 기반으로 한 애플리케이션을 개발하는 데 완벽합니다. 유연한 통합 개발 환경에는 마법사가 있어 직접 모드에서 명령어 사용을 지원하고 그래프로 시각화된 실시간 동작을 모니터링할 뿐만 아니라 데이터를 기록하고 저장합니다. 모든 설정은 자신만의 펌웨어 프로젝트를 위해 빠르게 내보낼 수 있습니다. 모션 제어 전용 개발 프로그램을 통해 모션 컨트롤러의 모든 관련 파라미터를 위치시키고 설정하는 간단한 명령어를 사용하여 펌웨어 및 애플리케이션 개발을 가속화할 수 있습니다.
인기 인터페이스 지원
ADI Trinamic 모듈 또는 평가 보드를 연결하기 위해 USB, RS-232, RS-485, CAN, ADI Trinamic 실시간 모니터링 인터페이스(RTMI) 등 다양한 인터페이스를 사용할 수 있습니다. 제품에 USB 인터페이스가 있으면 USB를 통해 바로 연결할 수 있습니다. IDE는 제품을 자동으로 인식합니다. RS-232, RS-485 또는 CAN 인터페이스가 장착된 모듈은 PC에 해당 인터페이스를 설치해야 하며, 이를 위해 많은 표준 기성 인터페이스를 사용할 수 있습니다. 마지막으로 일부 제품은 실시간 모니터링 및 즉석 디버깅이 가능한 RTMI 인터페이스를 지원하여 USB-2-RTMI 어댑터가 필요합니다.
라고 홈페이지에서 설명하고 있다.
TMCL-IDE 설치 후 실행
TMC5072-EVAL-KIT 연결 화면
TMC5072-EVAL-KIT = LANDUNGSBRUECKE + ESELSBRUECKE + TMC5072-EVAL 이 있어야 함.
TMC5072-EVAL만 사면 모터 드라이버 밖에 없어서 테스트 할 수 없음.
