Target
Board
Raspberry Pi CM4 + IO Board
Host
PC - Window
목표
Raspberry Pi CM4 - 크로스 컴파일 환경 구축(1)

 


Raspberry Pi CM4 구동

1. Raspberry Pi Imager 설치

2. Boot 프로그램 설치

3. rpiboot 실행

4. CM4에 Image Write

5. 구동 확인


Raspberry Pi CM4 구동

 

1. Raspberry Pi Imager 설치

 

2. Boot 프로그램 설치

https://github.com/raspberrypi/usbboot/raw/master/win32/rpiboot_setup.exe ​

 

3. rpiboot 실행

- 연결 : 전원(J19) + micro USB(J11) + disable eMMC Boot(J2) 점퍼 삽입

 

 

- 검색 → rpiboot 실행

- CM4 전원 ON

- CM4의 eMMC를 윈도우 드라이브로 인식 되는 것을 확인

 

4. CM4에 Image Write

- Raspberry Pi Imager 실행

- Trager Board 선택

- 운영 체제 선택

- 저장소 선택

- 다음

- CM4 전원 OFF

 

5. 구동 확인

- 연결 : 전원(J19) + micro USB(J11) 제거 + disable eMMC Boot(J2) 점퍼 제거 + USB 연결

- CM4 전원 ON


- 최신 OS에서는 otg_mode=1로 되어 있기 때문에 USB가 자동으로 연결 된다.

cm4-datasheet p.7

 

- USB가 연결이 안되는 이유는 micro USB를 뽑지 않아서이다.

- 구 버전 OS는 config.txt를 아래과 같이 수정해야 한다.

- 전원 reboot → rpiboot 실행하여 config.txt 수정

- 맨 아랫줄에 다음과 같이 추가

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host
 

 

 

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