engineer4ever 님의 블로그

1. BLDC MOTOR브러시가 없는 DC 모터 브러시(brush)는 움직이는 부품에 지속적으로 전기를 공급하기 위한 부품이다. 일반 DC모터 내부는 전자석으로 구성된 회전자쪽에 전기를 계속 공급하기 위해 쇠막대 같은 부품이 접촉하고 있는데 그 부품이 브러시이다. 브러시리스 모터는 이걸 뒤집어서 영구자석쪽이 회전자를 담당하기 때문에 브러시가 없이도 전자석에 전기를 계속 공급할 수 있는 것이다. 따라서 접점이 일으키는 마찰력으로 인한 동력 손실 및 마찰 자체로 인한 내구도 문제가 없는 장점도 가지고 있다. 비슷한 이유로 소음도 더 적다.  브러시리스 모터는 브러시드 모터에서 회전자가 브러시와 접촉하면서 자동으로 발생하는 극성 전환 과정이 없기 때문에 직류전원을 넣는 것만으로는 회전하지 않는다(교류로는 가능..

스테핑 모터는 구조상 다음의 3가지로 분류 된다.- 가변 릴럭턴스형(Variable Reluctance Type)- 영구 자석형(Permanent Magnet Type)- 복합형(Hybrid Type) 또 다른 분류로는- 유니 폴라와 바이 폴라(Unipolar, Bipolar)- 유니파일러와 바이파일러(Unifilar, Bifilar) 각 분류별 설명은 정보가 많아서, 여기서는 Hybrid Unipolar 2상 스테핑 모터의 정전류 구동 방법에 대해서 설명 한다. MOTOR(1) - Hybrid Unipolar 2상 스테핑 모터- 로터치수(ZR) = 50 / 스텝각 = 1.8도 / 분해능 = 200(1바퀴 도는데 200pulse)- Wiring Diagram(2상 6선식) - 1상 여자 방식(1회전 하는..

TMCL-IDE(Trinamic Motion Control Language-Integrated Development Environment)- ADI Trinamic™ 모듈과 칩을 사용하여 애플리케이션을 개발하기 위해 만들어진 통합 개발 환경- GUI는 매개 변수를 쉽게 설정하고, 실시간으로 데이터를 시각화하고, TMCL로 독립 실행형 애플리케이션을 개발하고 디버깅하기 위한 도구를 제공 https://www.analog.com/en/resources/evaluation-hardware-and-software/motor-motion-control-software/tmcl-ide.html#latest TMCL-IDE | Analog DevicesVarious interfaces can be used to co..