VS
1. 사양 비교
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항목
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CM4
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CM5
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폼팩터
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55 × 40 mm, 2×100핀 커넥터
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동일 (기계적 호환)
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SoC
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Broadcom BCM2711
4× Cortex-A72 @ 1.5 GHz |
Broadcom BCM2712
4× Cortex-A76 @ 2.4 GHz |
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GPU
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VideoCore VI
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VideoCore VII
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RAM
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LPDDR4 1 / 2 / 4 / 8 GB
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LPDDR4X 2 / 4 / 8 / 16 GB
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eMMC
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0(Lite) / 8 / 16 / 32 GB
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0(Lite) / 16 / 32 / 64 GB
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무선
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일부 모델 Wi-Fi 5 + BT 5.0
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일부 모델 Wi-Fi 5 + BT 5.0
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USB
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USB 2.0 ×1 (OTG 겸용)
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USB 3.0 ×2, USB 2.0 ×2
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PCIe
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PCIe Gen 2 ×1
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PCIe Gen 2 ×1
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Ethernet
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Gigabit Ethernet (RGMII)
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Gigabit Ethernet (RGMII)
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HDMI
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2x HDMI (최대 4K@60Hz)
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HDMI 2.0 ×2
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DSI & CSI
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1x 2-lane MIPI DSI, 1x 4-lane MIPI DSI
1x 2-lane MIPI CSI, 1x 4-lane MIPI CSI |
2x 4-lane MIPI ports(콤보 포트)
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GPIO 확장
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28핀
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28핀
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전원 입력
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5 V
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5 V
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I/O 전압
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1.8 V 또는 3.3 V 선택
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1.8 V 또는 3.3 V 선택 (점퍼)
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출시 시기
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2020년 10월
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2024년 11월
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생산 수명
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최소 2031년 1월까지 지원
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최소 2036년 1월까지 지원
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2. I/O 구조 변화
- USB 3.0 추가: CM5는 USB 3.0 ×2 지원, CM4의 CSI0/DSI0 일부 라인이 USB 3.0으로 변경됨
- MIPI 인터페이스 통합: CAM/DISP0, CAM/DISP1 포트가 카메라·디스플레이 겸용 콤보 형태
- I/O 전압 선택 가능: CM5는 GPIO_VREF를 1.8 V 또는 3.3 V로 설정 가능
- M.2 확장: CM5 IO 보드에 M.2 M-Key 슬롯 추가
- 전원/관리 핀 추가 기능: 전원 버튼, RTC 배터리, 팬 제어 신호 추가
3. CM4 → CM5 핀 변경 (주요 변화)
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Pin
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CM4 신호
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CM5 신호
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변경 내용
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16
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SYNC_IN
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Fan_tacho
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팬 속도 센서 입력
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19
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Ethernet_nLED1
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Fan_PWM
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팬 PWM 출력
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76
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Reserved
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VBAT
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RTC 배터리 입력
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92
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RUN_PG
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PWR_Button
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전원 버튼 입력
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94
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AnalogIP1
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CC1
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USB-C 전류 협상
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96
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AnalogIP0
|
CC2
|
USB-C 전류 협상
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99
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Global_EN
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PMIC_ENABLE
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PMIC 제어
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100
|
nEXTRST
|
CAM_GPIO1
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부팅 시 nRESET 에뮬
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104
|
Reserved
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PCIE_DET_nWAKE
|
PCIe 웨이크
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106
|
Reserved
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PCIE_PWR_EN
|
PCIe 전원 제어
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111
|
VDAC_COMP
|
VBUS_EN
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USB 3.0 전원 제어
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128
|
CAM0_D0_N
|
USB3-0-RX_N
|
USB 3.0 RX−
|
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130
|
CAM0_D0_P
|
USB3-0-RX_P
|
USB 3.0 RX+
|
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134
|
CAM0_D1_N
|
USB3-0-DP
|
USB 2.0 D+
|
|
136
|
CAM0_D1_P
|
USB3-0-DM
|
USB 2.0 D−
|
|
140
|
CAM0_C_N
|
USB3-0-TX_N
|
USB 3.0 TX−
|
|
142
|
CAM0_C_P
|
USB3-0-TX_P
|
USB 3.0 TX+
|
|
157
|
DSI0_D0_N
|
USB3-1-RX_N
|
USB 3.0 RX−
|
|
159
|
DSI0_D0_P
|
USB3-1-RX_P
|
USB 3.0 RX+
|
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163
|
DSI0_D1_N
|
USB3-1-DP
|
USB 2.0 D+
|
|
165
|
DSI0_D1_P
|
USB3-1-DM
|
USB 2.0 D−
|
|
169
|
DSI0_C_N
|
USB3-1-TX_N
|
USB 3.0 TX−
|
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171
|
DSI0_C_P
|
USB3-1-TX_P
|
USB 3.0 TX+
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4. 공식 IO 보드 기능 비교
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항목
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CM4 IO 보드
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CM5 IO 보드
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USB
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USB 2.0 허브 기반 외부 2포트
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USB 3.0 직결 2포트 + USB 2.0
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PCIe
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PCIe Gen2 ×1
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PCIe Gen2 ×1 + M.2 M-Key
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디스플레이
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HDMI 2.0 ×2
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HDMI 2.0 ×2
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MIPI
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CSI ×2, DSI ×2
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콤보 MIPI ×2
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네트워크
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기가비트 Ethernet + PoE HAT 핀
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동일
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전원
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5 V 입력
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5 V 입력(USB-C PD 5 A 지원)
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기타
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없음
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전원 버튼, 팬 커넥터, RTC 배터리
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5. 설계 시 주의점
- 기존 CM4용 보드에 CM5를 꽂으면 USB 3.0, 일부 MIPI 포트 동작 불가 가능성 있음
- USB 3.0·PCIe·HDMI 차동 라인 설계 시 90 Ω 임피던스 매칭
- GPIO_VREF 설정 필수(1.8 V 또는 3.3 V)
- 전력 소모 증가 → FAN 추가 장착 등의 발열 대책 필요