CubeMX에서 pheriperal인 GPIO, USART, TIMER, PWM를 설정할때 기본이 HAL divrer로 설정된다.하지만 HAL driver는 이식성을 좋게 하기 위해 용량이 커지고 코드 실행 시간이 길어진다. 그래서 코드 최적화 하여 코드 실행 시간을 줄일 수 있는 LL driver 설정 방법은 다음과 같다. 1. CubeMX 실행 2. CubeMX - Project Manager 3. CubeMX - Project Manager - Advanced Settings: HAL 또는 LL driver 선택