sensor
engineer4ever
2025. 3. 16. 00:09
2025. 3. 16. 00:09
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Sensor
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Micro(Limit) Switch(리미트 스위치)
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목표
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Micro(Limit) Switch(리미트 스위치)의 개요와 사용법에 대해 알아봄
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1. Micro Switch(Limit Switch)
미소접점 간격과 스냅 동작기구를 가졌고, 규정된 동작과 규정된 힘으로 개폐동작을 하는 접점기구가 케이스로 덮여지고, 그 외부에 액추에이터를 갖추어 소형으로 만들어진 스위치
2. Specifications
(1) Charateristics
- 모델별로 누르는 힘이 다르므로 아무거나 사용하지 않도록 함
(2) Contact Form
- 다른 스위치나 Relay도 접점이 한개만 있는것이 아니니 용도에 맞게 선택
(3) Contact Specifications
- Inrush Current와 Minimum applicable load를 유의
- 과도한 전류가 흐르면 접점이 타는 속도가 빨라질 수 있음
- 에이.. 몇mA에서 접점이 탄다고? 그것이 실제로 일어났습니다.
3. 회로 구성 및 설명
(1) 전원 분리를 위해 DC-DC Converter 사용
- (2)번 회로와 같이 사용하며, (2)번 회로에서 소모되는 전류를 고려하여 용량 선정
(2) PhotoCoupler로 신호 분리 및 보호
- 아래 회로 없이 GPIO에 바로 물려도 무방하지만, 의료기기나 외부 노이즈에 영향을 받는다고 생각되면 아래 와 같이 구성하는 것이 좋습니다.
engineer4ever
2025. 3. 16. 00:08
2025. 3. 16. 00:08
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Sensor
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Photo Interrupter
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목표
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Photo Interrupter의 개요와 사용법에 대해 알아봄
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1. Photo Interrupters
- 발광 다이오드와 포토 트랜지스터를 조합한 것으로, 발광 다이오드가 내뿜는 빛을 포토 트랜지스터가 수광해서 트랜지스터를 작동시키는 반도체 소자
- 포토 트랜지스터에 빛이 들어오거나 안 들어 오는것으로 동작 유무를 알 수 있음
- 아래는 KODENSHI(광전자) SG220 기준으로 설명 합니다.
고덴시 캐릭터 무슨일..
2. Dimensions
- 보통 아래의 모양. Gap은 3mm, Slit(빛이 들어가는 부분)은 0.25mm이다.
- slit이 가릴때 빛의 변화량이 어떤지 스펙시트에 표기되있다.
3. Specifications
(1) Maximum Ratings
(2) Electro-Optical Charateristics
복잡해 보이지만 다음 한 가지만 유의하면 된다.
- IF=20mA(VF=1.2V)
발광 다이오드에 흐르는 전류가 IF=20mA이어야, VF=1.2V가 걸린다는 뜻이다.
IF=20mA를 맞춰주는 것이 좋은데, Peak wavelength가 IF=20mA에서 나온다고 되어있다.
- Output의 Collector dark current가 있다고만 알아두자. 모든 트랜지스터는 Dark current가 흐른다.
그 정도가 미미해서 무시하는 것이지만 아날로그 회로를 어떻게 구성하느냐에 따라 문제가 될 수도 있다.
3. 회로 구성 및 설명
- 발광다이오드의 불빛이 포토 트랜지스터에 들어오면 : Output 출력은 4.5V
- 발광다이오드의 불빛이 포토 트랜지스터에 들어오지 못하면(slit이 가려지면) : Output 출력은 0.016V
가 출력 된다.
이 값을 ADC하여 변화량을 감지 하기도 한다.
(2) Output을 GPIO로 바로 받기도 한다. 이때 TTL의 High(VCC*1.7), Low(VCC*0.3) 마진을 염두에 두자.
4. 유의점
- 아래와 같이 slit을 막을때 Center점을 설계시 참고해야 한다.
- 스펙시트에서 발광 다이오드가 요구하는 Typical 전류만 맞춰주면 쉽게 사용할 수 있다.
※ 참고로, 포토 인터럽트는 햇빛(가시광선)의 영향을 받습니다.
Why? 햇빛에는 발광 다이오드에서 나오는 빛과 파장이 같은 빛이 있기 때문
- 암막 조건에서 사용해야 함
- 햇빛에서 사용하려면 필터링 등을 사용해야 합니다.
