Raspberry Pi Compute Module 5 Rev 1.0 vs LattePanda LattePanda Alpha(Geekbench 6)
| Raspberry Pi Compute Module 5 Rev 1.0 vs RK3588 OPi 5 Plus(Geekbench 6) (0) | 2025.03.19 |
|---|---|
| Raspberry Pi 5 Model B Rev 1.0 vs RK3588S OPi 5 Pro(Geekbench 6) (0) | 2025.03.19 |
Raspberry Pi Compute Module 5 Rev 1.0 vs RK3588 OPi 5 Plus(Geekbench 6)
| Raspberry Pi Compute Module 5 Rev 1.0 vs LattePanda LattePanda Alpha(Geekbench 6) (0) | 2025.03.19 |
|---|---|
| Raspberry Pi 5 Model B Rev 1.0 vs RK3588S OPi 5 Pro(Geekbench 6) (0) | 2025.03.19 |
Raspberry Pi 5 Model B Rev 1.0 vs RK3588S OPi 5 Pro(Geekbench 6)
| Raspberry Pi Compute Module 5 Rev 1.0 vs LattePanda LattePanda Alpha(Geekbench 6) (0) | 2025.03.19 |
|---|---|
| Raspberry Pi Compute Module 5 Rev 1.0 vs RK3588 OPi 5 Plus(Geekbench 6) (0) | 2025.03.19 |
라즈베리 파이는 ARM 아키텍처를 사용하기 때문에 윈도우나 리눅스에서 라즈베리 파이를 위한 소프트웨어를 개발하려면 크로스 컴파일 환경을 구축해야 한다.
A. 윈도우에 크로스 컴파일 환경 구축 방법
- mingw-w64를 사용하여 GCC 크로스 컴파일러 설치
- Visual Studio에서 크로스 컴파일러를 사용하여 빌드
B. 리눅스에 크로스 컴파일 환경 구축 방법
- gcc 또는 clang을 사용하여 ARM 아키텍처용 크로스 컴파일러 설치
리눅스에서 ARM 아키텍처용 크로스 컴파일러가 기본적으로 제공되기 때문에 리눅스에서 크로스 컴파일 환경을 구축하는 것이 더 쉽고 빠르다고 알려져 있다.
아래에서는 B. 리눅스에 크로스 컴파일 환경 구축 하는 방법을 설명한다.
1. Ubuntu 다운로드
Enterprise Open Source and Linux | Ubuntu
Ubuntu is the modern, open source operating system on Linux for the enterprise server, desktop, cloud, and IoT.
ubuntu.com
가급적 LTS(Long Term Support) 다운로드
2. VirtualBox 실행
가상 머신 만들기
메모리 : 8GB
CPU : 4개
가상 하드 디스크 : 50GB
3. 우분투 설치
설치 완료
| Raspberry Pi (0) | 2025.03.19 |
|---|
- 라즈베리 파이는 영국 기반 비영리 단체인 라즈베리 파이 재단에서 2012년에 처음 소개
- 소형 컴퓨터로, 개인용 컴퓨팅, 교육 및 다양한 프로젝트에 활용되는 하드웨어 플랫폼
라즈베리 파이는 작은 사이즈에 저렴한 가격으로, 프로세서, 메모리, 입력/출력 포트 및 다양한 연결 인터페이스를 지원함. 일반적으로 리눅스 기반의 운영체제인 Raspbian을 지원하며, 다른 운영체제도 지원됨
1. 저렴한 가격
: 라즈베리 파이는 매우 저렴한 가격으로, 학습, 실험 및 개인 프로젝트에 이상적
2. 다양한 모델
: Raspberry Pi 4는 1.5GHz 사물인터넷 프로세서와 최대 8GB의 RAM을 갖추고 있어 일반적인 컴퓨팅 작업 가능
3. 입출력 포트
: 라즈베리 파이는 GPIO 포트가 있어 다양한 센서, 액추에이터 및 외부 장치 연결가능
4. 커뮤니티와 개발자 생태계
: 라즈베리 파이는 사용층이 넓음
라즈베리 파이는 교육용으로 시작되었지만, 이후에는 개인용 컴퓨팅, IoT 장치, 미디어 센터, 게임 기기 등 다양한 용도로 활용됨. 무엇보다 저렴한 가격과 강력한 성능으로 인기가 많음(수급만 좋다면)
1-1. 개발 보드(DevKits)
: SoC가 아닌 개발 보드 형태로만 판매 하고 있음
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(1) Raspberry Pi 3 B+
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(2) Raspberry Pi 4 B
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(3) Raspberry Pi 5
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SoC
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Broadcom BCM2837B0
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Broadcom BCM2711, quad-core Cortex-A72
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Broadcom BCM2712, quad-core Cortex-A76
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CPU
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quad-core Cortex-A53 64-bit SoC @ 1.4GHz
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quad-core Cortex-A72 (ARM v8)
64-bit SoC @ 1.5GHz |
quad-core Cortex-A76 (ARM v8)
64-bit SoC @ 2.4GHz |
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GPU
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Broadcom VideoCore IV MP2 400 MHz
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Broadcom VideoCore VI MP2 500 MHz
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Broadcom VideoCore VII MP2 500 MHz
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Memory
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1GB LPDDR2 SDRAM
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1/2/4/8 GB LPDDR4-3200 SDRAM
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4/8 GB LPDDR4-4267 SDRAM
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Ethernet
|
Gigabit Ethernet
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Gigabit Ethernet
|
Gigabit Ethernet
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Wi-Fi
|
2.4GHz and 5GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac
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2.4 GHz and 5.0 GHz IEEE 802.11b/g/n/ac
|
2.4 GHz and 5.0 GHz IEEE 802.11b/g/n/ac
|
|
Bluetooth
|
Bluetooth 4.2, BLE
|
Bluetooth 5.0, BLE
|
Bluetooth 5.0, BLE
|
|
Video
|
1 × full size HDMI
MIPI DSI display port MIPI CSI camera por |
2 x micro HDMI(rev 2.0)
2-lane MIPI DSI display port 2-lane MIPI CSI camera port |
2 x micro HDMI(rev 2.0)
2-lane MIPI DSI display port 2-lane MIPI CSI camera port |
|
Audio
|
3.5mm jack, HDMI, I²S
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3.5mm jack, 2 x micro HDMI, I²S
|
3.5mm jack, 2 x micro HDMI, I²S
|
|
USB
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4 × USB 2.0
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2 x USB 3.0, 2 x USB 2.0
|
2 x USB 3.0, 2 x USB 2.0
|
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GPIO
|
40-pin GPIO header
|
40-pin GPIO header
|
40-pin GPIO header
|
|
Power
|
5V DC via USB-C connector (2.5A)
5V DC via GPIO header (minimum 3A1) Power over Ethernet (PoE)–enabled |
5V DC via USB-C connector (minimum 3A)
5V DC via GPIO header (minimum 3A) Power over Ethernet (PoE)–enabled |
5V DC via USB-C connector (minimum 3A)
5V DC via GPIO header (minimum 3A) Power over Ethernet (PoE)–enabled |
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가격
|
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$35(1GB) / $45(2GB) / $55(4GB) / $75(8GB)
|
$55(4GB) / $75(8GB)
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(4) Raspberry Pi 4 Compute Module
: IO를 제거하고 핵심 모듈만 남겨놓은 연산모듈
1-2. 개발 환경
(1) Rasbian
: Debian 기반의 리눅스
(2) Yocto Project
: 임베디드 시스템을 위한 리눅스 기반 빌드 시스템
| Raspberry Pi4 크로스 컴파일 환경 구축(1) (0) | 2025.03.19 |
|---|
|
Target
Board |
Raspberry Pi CM4 + IO Board
|
|
Host
|
PC - Window
|
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목표
|
CM4의 EEPROM 부트로더를 최신화하고 BOOT_ORDER를 수정하여 부팅 순서 설정
|
1. Raspberry Pi Compute Module 4(이하 CM4)의 EEPROM 부트로더 개요
- CM4에는 EEPROM이 내장되어 있으며, 이 EEPROM에는 부트로더(Bootloader)가 저장됨
- CM4는 EEPROM에 저장된 부트로더를 실행하여 운영체제를 로드
2. CM4의 부트 과정
CM4의 부팅 과정은 다음과 같음
(1). EEPROM에서 부트로더 실행
- CM4는 부팅 시 SPI EEPROM에서 부트로더를 로드하고 실행
- 이 부트로더는 Raspberry Pi 재단에서 제공하며, 펌웨어 업데이트를 통해 변경할 수 있음
(2). 부팅 소스 확인
(3). 부트로더는 설정된 부팅 순서(BOOT_ORDER)에 따라 가능한 부팅 장치를 검색
기본적인 부팅 순서는 다음과 같습니다:
- eMMC (또는 SD 카드)
- USB 장치 (USB Storage, USB Boot 등)
- Network Boot (PXE, TFTP)
- Fallback (재시도 및 복구 모드 진입)
(4). 운영체제 커널 로드 및 실행
- 선택된 부팅 장치에서 운영체제 커널을 로드하여 실행
1. CM4 EEPROM Bootloader 업데이트를 위한 준비물
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HOST
|
CM4 또는 rpiboot 도구가 설치된 Linux PC
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DEVICE
|
CM4
|
|
케이블
|
USB to USB-A 케이블 (CM4의 경우 USB-C to USB-A 케이블)
|
2. CM4 EEPROM Bootloader 업데이트 방법
STEP1 : HOST
- 전원 공급
- usbboot에서 최신 소스 다운로드
https://github.com/raspberrypi/usbboot
GitHub - raspberrypi/usbboot: Raspberry Pi USB booting code, moved from tools repository
Raspberry Pi USB booting code, moved from tools repository - raspberrypi/usbboot
github.com
HOST $ sudo apt install git libusb-1.0-0-dev pkg-config build-essential
HOST $ git clone --recurse-submodules --shallow-submodules --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
- bootloader 수정
HOST $ cd ~/usbboot/recovery
HOST $ nano boot.conf
- 아래와 같이 수정
[all]
BOOT_UART=0
WAKE_ON_GPIO=1
POWER_OFF_ON_HALT=0
# Try SD first (1), followed by, USB PCIe, NVMe PCIe, USB SoC XHCI then network
BOOT_ORDER=0xf25641
# Set to 0 to prevent bootloader updates from USB/Network boot
# For remote units EEPROM hardware write protection should be used.
ENABLE_SELF_UPDATE=1HOST $ ./update-pieeprom.sh
STEP2 : DEVICE
- CM4를 USB 모드로 설정 : EMMC-DISABLE / nRPIBOOT(GPIO 40)를 GND에 연결. ROM을 usbboot 모드로 전환해야 함. 그렇지 않으면 SPI EEPROM 부트로더 이미지가 대신 로드됨
- CM4를 HOST의 USB 포트에 연결
- 전원을 공급
STEP3 : HOST
- recovery/pieeprom.bin부트로더 EEPROM에 쓰려면 다음 명령을 실행
- 다음 명령을 실행하여 업데이트된 pieeprom.bin이미지를 EEPROM에 씁니다.
HOST $ cd ~/usbboot
HOST $ sudo ./rpiboot -d recovery완료되면 EEPROM_nWP는 low로 떨어짐
HOST 화면
DEVICE 화면 : rpiboot 실행 전 rpi-eeprom-config로 boot.conf 확인
DEVICE 화면 : rpiboot 실행 후 rpi-eeprom-config로 boot.conf 확인
BOOT_ORDER의 다양한 부팅 모드 설정 속성
|
Value
|
Mode
|
Description
|
|
0x0
|
SD CARD DETECT
|
Try SD then wait for card-detect to indicate that the card has changed - deprecated now that 0xf (RESTART) is available.
|
|
0x1
|
SD CARD
/eMMC |
SD card (or eMMC on Compute Module 4).
|
|
0x2
|
NETWORK
|
Network boot
|
|
0x3
|
RPIBOOT
|
RPIBOOT
|
|
0x4
|
USB-MSD
|
USB mass storage boot
|
|
0x5
|
BCM-USB-MSD
|
USB 2.0 boot from USB Type C socket (CM4: USB type A socket on CM4IO board).
|
|
0x6
|
NVME
|
CM4 only: boot from an NVMe SSD connected to the PCIe interface.
|
|
0x7
|
HTTP
|
HTTP boot over ethernet.
|
|
0xe
|
STOP
|
Stop and display error pattern. A power cycle is required to exit this state.
|
|
0xf
|
RESTART
|
Restart from the first boot-mode in the BOOT_ORDER field i.e. loop
|
사용 예
| 0xf25641 | Network → BCM-USB-MSD → NVME → USB → SD/eMMC |
| 0xf14 | USB → SD/eMMC → Network |
| 0x1 | SD/eMMC 우선 |
| 0xf21 | Network → USB → SD/eMMC |
| Raspberry Pi CM4 - 크로스 컴파일 환경 구축(1) (0) | 2025.03.19 |
|---|
|
Target
Board |
Raspberry Pi CM4 + IO Board
|
|
Host
|
PC - Window
|
|
목표
|
Raspberry Pi CM4 - 크로스 컴파일 환경 구축(1)
|
Raspberry Pi CM4 구동
1. Raspberry Pi Imager 설치
2. Boot 프로그램 설치
3. rpiboot 실행
4. CM4에 Image Write
5. 구동 확인
1. Raspberry Pi Imager 설치
2. Boot 프로그램 설치
https://github.com/raspberrypi/usbboot/raw/master/win32/rpiboot_setup.exe
3. rpiboot 실행
- 연결 : 전원(J19) + micro USB(J11) + disable eMMC Boot(J2) 점퍼 삽입
- 검색 → rpiboot 실행
- CM4 전원 ON
- CM4의 eMMC를 윈도우 드라이브로 인식 되는 것을 확인
4. CM4에 Image Write
- Raspberry Pi Imager 실행
- Trager Board 선택
- 운영 체제 선택
- 저장소 선택
- 다음
- CM4 전원 OFF
5. 구동 확인
- 연결 : 전원(J19) + micro USB(J11) 제거 + disable eMMC Boot(J2) 점퍼 제거 + USB 연결
- CM4 전원 ON
- 최신 OS에서는 otg_mode=1로 되어 있기 때문에 USB가 자동으로 연결 된다.
- USB가 연결이 안되는 이유는 micro USB를 뽑지 않아서이다.
- 구 버전 OS는 config.txt를 아래과 같이 수정해야 한다.
- 전원 reboot → rpiboot 실행하여 config.txt 수정
- 맨 아랫줄에 다음과 같이 추가
dtoverlay=dwc2,dr_mode=host
| Raspberry Pi CM4 - EEPROM 부트로더 업데이트 및 부팅 순서 설정 (0) | 2025.03.19 |
|---|
|
Target
Board |
Raspberry Pi4
|
|
Host
|
PC - Ubuntu 22.04
|
|
목표
|
Raspberry Pi4 - YOCTO 개발 환경 구축 및 확인(2)
|
Raspberry image build
1. 외부 레이어 추가
2. 빌드 환경 준비
3. 빌드
4. Raspberry에서 구동 확인
1. 빌드 환경 설정
PC $ source oe-init-build-env build-rpi
2-1. 필요한 레이어 다운로드
PC $ cd ~/home/your yocto directory/yocto
2-2. open-Embedded 소스 코드를 다운로드
PC $ git clone git://git.openembedded.org/meta-openembedded - b dunfell
2-3. git clone으로 raspberrypi 소스 코드를 다운로드
PC $ git clone git://git.yoctoproject.org/meta-raspberrypi - b dunfell
2-1. 설정 파일에 layer 추가
PC $ bitbake-layers add-layer ./meta-openembedded/meta-oe
PC $ bitbake-layers add-layer ./meta-openembedded/meta-python
PC $ bitbake-layers add-layer ./meta-openembedded/meta-networking
PC $ bitbake-layers add-layer ./meta-openembedded/meta-multimedia
PC $ bitbake-layers add-layer ./meta-raspberrypi
2-2. layer configuration 업데이트 확인
PC $ bitbake-break-show-breaking
2-3. image 선택
PC $ ls meta-raspberrypi/recipes-core/images
3-1. machine variable 설정
PC $ cd poky/build-rpi
PC $ vim conf/local.conf
3-2. fetch
PC $ bitbake rpi-test-image --runall=fetch
3-3. build
PC $ bitbake rpi-test-image
4. build image 확인
5. 생성된 image sd card로 복사
6-1. SD CARD 삽입 전
6-2. SD CARD 삽입 후
| Raspberry Pi4 - YOCTO 개발 환경 구축(1) (0) | 2025.03.19 |
|---|
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Target
Board |
Raspberry Pi4
|
|
Host
|
PC - Ubuntu 22.04
|
|
목표
|
Raspberry Pi4 - YOCTO 개발 환경 구축(1)
|
Yocto image build
1. 사전 준비
2. Poky 시스템
3. 빌드 환경 준비
4. QEMU에서 이미지 실행
Cross Compile?
- 임베디드 시스템은 매우 제한된 리소스를 가지고 있어 S/W 개발은 호스트 시스템에서 이루어져야 한다.
- Host System의 프로세서와 Embedded System의 프로세서가 서로 다르기 때문에 Host System의 컴파일러로 Embedded의 S/W를 컴파일 할 수 없다.
- 따라서 호스트 시스템에서 작성된 프로그램을 임베디드 시스템에서 수행시키기 위해서는 cross compiler(교차 컴파일러)가 필요하다.
bitbake?
- 임베디드 리눅스의 크로스 컴파일 과정을 위한 패키지와 관련 파일들을 빌드하는데 사용되는 툴
- yocto를 최초 설치할 때, bitbake를 입력하여 yocto 설치에 필요한 소스를 가져오고, bb의 SRC_URI에 정의된 패치 파일을 이용하여 빌드한다.
1. 사전 설치
PC $ sudo apt update
PC $ sudo apt install git git-lfs tar python3 python3-pip gcc
1-1. 필수 패키지 설치
PC $ sudo apt invlstall gawk wget git diffstat unzip texinfo gcc build-essential chrpath socat cpio python3 python3-pip python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa libsdl1.2-dev pylint3 xterm python3-subunit mesa-common-dev zstd liblz4-tool
1-2. 작업 디렉토리 생성
PC $ mkdir yocto
PC $ cd yocto
2. Poky 다운로드
PC $ git clone git://git.yoctoproject.org/poky
PC $ cd poky
PC $ git checkout -b dunfell origin/dunfell
3-1. 빌드 디렉토리 생성(및 환경 설정)
PC $ source oe-init-build-env
빌드 옵션
|
core-image-base
|
타깃 하드웨어를 완전히 지원하는 콘솔 전용 이미지.
|
|
core-image-minimal
|
작은 이미지를 사용하여 디바이스를 부팅
|
|
core-image-sato
|
Sato 지원 이미지, 모바일 환경 및 모바일 디바이스와 연동되는 비주얼 스타일
|
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core-image-clutter
|
OpenGL 기반의 툴킷 Clutter를 지원하는 이미지
|
|
core-image-full-cmdline
|
보다 풀기능이 탑재된 Linux 시스템 기능이 탑재된 콘솔 전용 이미지
|
3-2. 빌드에 필요한 리소스 가져오기
PC $ bitbake core-image-sato --runall=fetch
4. 리소스를 가져오면 빌드 시작
PC $ bitbake core-image-sato
5-1. QEMU 에뮬레이터로 빌드 결과 검증
PC $ runqemu qemux86-64 nographic
5-2. image 생성 확인
| Raspberry Pi4 - YOCTO 개발 환경 구축 및 확인(2) (0) | 2025.03.19 |
|---|
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Target
Board |
Raspberry Pi4
|
|
Host
|
PC - Ubuntu 22.04
|
|
목표
|
Raspberry Pi4 - Flutter 개발 환경 구축 확인 A-3
|
4. Linux PC
- raspberry_test 예제 파일 생성
PC $ flutteer create raspberry_test- build raspberry_test
PC $ cd raspberry test/PC $ flutterpi_tool build --arch=arm64 --release
- 생성된 file raspberry로 복사
PC $ rsync -a --info=progress2 ./build/flutter_assets/ id@xxx.xxx.xxx.xxx:/home/pi/dev/raspberry_test
- 실행 하여 동작 확인
pi $ flutter-pi --release /home/pi/dev/raspberry_test
| Raspberry Pi5 - Flutter 개발 환경 구축 B-1 (0) | 2025.08.20 |
|---|---|
| Raspberry Pi4 - Flutter 개발 환경 구축 A-2 (0) | 2025.03.18 |
| Raspberry Pi4 - Flutter 개발 환경 구축 A-1 (0) | 2025.03.18 |