STM32F103C8 - UART(DMA)

 

MCU	STM32F103(ST)
IDE	Atollic(TrueSTUDIO), STM32CubeMX
목표	HAL driver를 사용하여 UART를 2개 열어서 DMA mode로 서로 TX-RX를 주고 받게 한다.

 

1. STM32CubeMX : UART-DMA 설정

- 'Pinout & Configuration' Tab으로 이동

1) Connectivity 선택

2) USART1 항목 선택

- Mode : Asynchronous, Synchronous 등

- Hardware Flow Control : Disable

- PA9(USART1_TX), PA10(USART1_RX) 자동 할당(녹색 표시)

3) USART2 도 똑같이 설정

3) USART2 항목 선택

- Mode : Asynchronous, Synchronous 등

- Hardware Flow Control : Disable

- PA9(USART2_TX), PA10(USART2_RX) 자동 할당(녹색 표시)

 

- Parameter Settings 확인

1) Baud Rate : 115200 Bits/s

2) Word Length : 8 Bits

3) Parity : None

4) Stop Bits : 1

 

- DMA Settings 확인

1) DMA 선택

2) Add 클릭

3) USART1_TX : Mode : Circular, Increment : Memory

4) USART2_RX : Mode : Circular, Increment : Memory

 

- GENERATE CODE 클릭

---

2. ATOLLIC : main.c 수정

- main() : 변수 선언

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	HAL_StatusTypeDef status = HAL_ERROR;

	int i = 0;

	char tx_data[62] = {};
	char rx_data[60] = {};
  /* USER CODE END 1 */

 

- main() : 실행 코드

/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_RTC_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
for(i = 0 ; i < 60 ; i++)
{
	tx_data[i] = i+48;
}
status = HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, tx_data, 60);

if(status == HAL_OK)
{
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rx_data, 60);
}
else
{
	__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart2); 
}

for(i = 0 ; i < 60 ; i++)
{
	printf("%c ", rx_data[i]);
}

/* USER CODE END 2 */

 

위 예제는 DMA를 사용하기 위한 기본 설정을 설명한 것이고, 들어온 데이터를 처리 못하면 데이터 잃어 버릴 수 있으므로 링버퍼를 만들어 데이터 관리를 해야함