STM32F103C8 - UART(Polling)

 

MCU	STM32F103(ST)
IDE	Atollic(TrueSTUDIO), STM32CubeMX
목표	HAL driver를 사용하여 UART를 2개 열어서 polling mode로 서로 TX-RX를 주고 받게 한다.

 

1. STM32F103C8 - UART 회로도

 

UART Firmware 작성시 크게 세가지 모드로 구분 할 수 있다.

1. Polling

2. Interrupt

3. DMA

이번 페이지에서는 Polling 모드를 사용

 

2. STM32CubeMX : UART-Polling 설정

- 'Pinout & Configuration' Tab으로 이동

1) Connectivity 선택

2) USART1 항목 선택

- Mode : Asynchronous, Synchronous 등

- Hardware Flow Control : Disable

- PA9(USART1_TX), PA10(USART1_RX) 자동 할당(녹색 표시)

3) USART2 도 똑같이 설정

 

- Parameter Settings 확인

1) Baud Rate : 115200 Bits/s

2) Word Length : 8 Bits

3) Parity : None

4) Stop Bits : 1

 

- GENERATE CODE 클릭

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3. ATOLLIC : main.c 수정

- main() : 변수 선언

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	HAL_StatusTypeDef status = HAL_ERROR;

	int i = 0;

	char tx_data[62] = {};
	char rx_data[60] = {};
  /* USER CODE END 1 */

 

- main() : 실행 코드

/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_RTC_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
for(i = 0 ; i < 60 ; i++)
{
	tx_data[i] = i+48;
}
HAL_UART_Transmit(&huart1, &tx_data[0], 1, 1000);

for(i = 0 ; i < 60 ; i++)
{
	status = HAL_UART_Receive(&huart2, &rx_data[i], 1, 500);
	if(status == HAL_OK)
	{
		HAL_UART_Transmit(&huart1, &tx_data[i+1], 1, 1000);
	}
	else
	{
		__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart2); 
	}
}

for(i = 0 ; i < 60 ; i++)
{
	printf("%c ", rx_data[i]);
}

/* USER CODE END 2 */

 

- printf()를 사용하기 위해서는 아래 링크를 참조

STM32F103C8 - printf()를 이용하여 UART로 문자열 출력

 

- 일정 사이즈(60)개가 들어와야 인터럽트 발생. 59 or 61개가 들어오면 정상적인 동작을 기대 할 수 없음

- 위와 같이 60개 보내고 60개 받을때는 문제 없이 동작하는 것 처럼 보이나, 내가 컨트롤 할 수 없는 Delay가 발생할때 Overrun Error 발생될 수 있음